吊轨式巡检机器人

产品简介：

系统主要由吊轨式机器人移动载体、检测传感器单元、视觉分析单元、驱动管理单元、电源管理单元等部分组成，实现智能化无人巡检，提高巡检作业的效率及实时性、降低作业风险及安全隐患，增强风险管理和应急响应能力。

产品特点：

• 利用滑触线技术、通过轨道供电通信、实现7*24小时自主运行；
• 精确定位方面，轨道上采用基于多传感器融合的轨道定位技术，利用站点定位片将长距离轨道分割为等间隔定位区间，消除定位累积误差；
• 各部件运行定位方面，采用绝对值编码器配合电机双闭环控制算法，确保运行可靠性和定位准确性；
• 基于精确定位手段，机器人根据预先标定的检测设备位置，结合视觉伺服技术，实现按预设巡检策略的自主、精确巡检。

应用场景：高低压配电室、综合管廊、设备运行区等。

应用案例：京能集团。