钢包热修机器人

产品简介：

系统主要由机器人、特制液压销轴冲、吹氧装置、智能液压销轴冲定位平台、AGV行走系统、液压销轴冲与吹氧装置放置平台、液压站、空压泵、隔热服、视觉识别系统、电气控制系统等组成。具有钢包透气砖、出水口自动化拆除，替代人工吹氧、冲击作业等功能。

产品特点：

• 关键部位采用伺服控制，定位准确精度高、运行平稳、可靠性高；
• 液压销轴冲钎杆分段设计，后段采取穿隔热服等措施，有效隔离热辐射，有效隔离前段钎杆热传导，防止后段变软变形；前段便于拆卸更换，有效降低使用成本；
• 吹氧装置分段设计，前段便于拆卸更换，有效降低使用成本；
• 在液压销轴冲和吹氧装置放置平台设置前段变形判别报警系统，及时提醒更换钎杆或吹氧装置前段；
• 机器人侧快换主盘及液压销轴冲快换副盘均设置脱开状态封闭密封装置，有效防止灰尘进入快换主副盘。

应用场景：转炉、连铸等钢包的热修作业区。