自动加炮泥机器人

产品简介：

系统主要由炮泥分离装置、六轴机器人系统、RGV、视觉识别系统、激光定位系统、控制系统组成。实现炮泥的震动分离、识别、搬运装填、推泥的整个作业周期全自动运行。

产品特点：

• 采用自动震动分离装置实现炮泥自动分离；
• 采用视觉实现炮泥空间坐标定位，分析炮泥姿态从而控制机械手姿态；
• 机器人自动末端气缸夹爪做倒刺设计增大抓取力，提高抓取效率；
• 通过遥控手柄可控制打泥机作业，并集成加炮泥机器人启停控制按钮；
• 降低人员劳动强度，可实现远程控制，改善人工操作环境，由机器人实现炮泥添加动作；
• 易于智能化管理，数据统计分析。

应用场景：高炉出铁口。