火车自动化摘钩机器人

产品简介：

系统主要由六轴工业机器人、三维视觉系统、专用工装、气动控制系统、安全防护系统、电气控制系统等组成；自动完成拔销、摘钩、脱离气管接头。

产品特点：

• 三维视觉扫描，自动检测操作手柄、气管、插销位置；
• 机器人配合专用工装自动拔插销；
• 机器人配合专用工装自动摘钩；
• 机器人配合专用工装自动脱开气管接头；
• 节拍小于2分钟。

应用场景：钢厂、电厂、港口翻车机前需要摘钩工位。