双高棒自动化换辊环机器人案例

十月，环境温度在逐步下降，但现场团队的干劲却依旧火热。在重钢双高棒车间，严格技术自动化换辊环机器人项目团队紧盯一线，经受了重庆的高温洗礼，克服了无法停产导致调试时间不足等诸多不利因素，项目关键技术取得了突破性进展，使系统顺利上线应用。

基于双高棒轧机辊环更换时安装精度高、劳动强度大、作业时间紧等问题，我司提出了一种使用机器人代替人工作业的系统解决方案，获得宝武重钢现场技术与高层领导的一致认可，并决定联合研发。

该解决方案由六轴机器人、移动地轨、辊环拆装末端执行器、视觉系统和液压系统等构成，配套人机交互控制系统，实现辊环拆卸、搬运和安装工作的自动化。

机器人自动拆装辊环系统项目，是我司重点投入研发的项目，国内暂无应用案例借鉴参考。从项目开始至今，经历了一次又一次的设计迭代与思想突破，研发人员的精神备受考验；随着七月的降临，重庆进入了的“炼炉”状态，连续多天达到了40℃以上高温，现场团队又开启了身体“烤验”模式；面对产量不断提升的要求，产线停机调试的时间不断被压缩，调试人员又进入了“随停随调、争分夺秒”的心态考验模式。自项目实施以来，虽然考验不断，困难频出，但我们“严格”人始终坚持“规格严格”的行事作风，传承航天人的“四特”精神，在现场稳扎稳打、步步为营，终于在十月这个收获的季节迎来了关键技术的突破性进展，使整套系统可以顺利上线应用，获得客户的高度认可。