特种机器人助力重钢 加快智慧化钢铁企业的建设进程

     近日，我司自主研发的翻车机格网清理特种机器人（二代产品）顺利通过重庆钢铁的考核验收，正式交付客户使用，实现了煤炭、矿石等原料翻车机格网清理的一键式远程作业，彻底消除了岗位安全风险，极大的提升了作业效率。

翻车机清篦机器人现场

     翻车机作为铁路卸载作业中的重要角色，是铁路线上卸载物料的主力军。但是在运输的原料中常含有稻草木块等杂物，冬天煤炭板结等问题，需要人员进入底部格网进行清理作业，作业过程中存在踏空跌落的安全隐患，以及现场粉尘严重、劳动强度极大等问题，因此翻车机格网清理是典型的3D（险Dangerous、脏Dusty、累Duplicate）作业场景，而且清理不及时极易产生车厢停厂超时费，增加企业成本。

     我司自主研发的翻车机格网清理特种机器人突破了多轴联动伺服控制、双机协同作业、基于机器视觉的机器人作业路径自规划自引导等关键技术，实现了翻车机格网清理的一键式作业。与人工清理格网作业相比，可替代4-6名工人完成作业，彻底消除了作业安全隐患，清理时间由30分钟降低到10分钟，作业效率提升66.7%，降本增效成果明显。

     此次4套翻车机格网清理特种机器人的顺利投用，极大的提高了铁前智能化水平，进一步加快了重钢智慧化钢铁企业的建设进程。