华菱衡钢钢管去毛刺机器人案例

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• 去毛刺机器人

哈工智能制造公司研制的钢管去毛刺机器人在华菱衡钢集团180厂成功投用。由生产一线、质量部门、设备部门、分管领导组成的验收组，一致认为产品投用得到生产一线的欢迎，工人劳动强度大幅降低，产品质量得到了大幅的提升，下一步将在集团内各个产品线做全面推广。钢管去毛刺机器人 ： 主要解决成品钢管端部毛刺去除劳动强度大、品控品质不稳定的难题。产品采用自主开发的3D视觉系统对钢管来料精确定位，自适应软件程序引导机器人对切割毛刺进行去除，开发的上位机生产管理系统，实现了对生产计划、设备状态、刀具寿命的有效管理，相关技术可以进一步应用在管类工件的断面圆度检测、焊缝位置跟踪等场景。

钢管生产厂属于典型的3D作业场景，哈工智能制造以“让劳动者远离3D工作环境”为使命，努力为钢铁冶金行业提升智能化水平、环保水平以及效能水平贡献力量。

产品优势：

24小时连续作业，φ180钢管去毛刺作业周期小于12秒；

3D视觉系统定位工件误差小于0.3mm；

毛刺去除干净，无刺手感；

品控合格率达到99%。