武钢硅钢套筒存储案例

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• 套筒存储机器人


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本项目为解决武汉钢铁有限公司硅钢部一分厂酸轧机组轧制后端钢卷套筒搬运人员重复性、高强度、危险作业等问题而实施。哈工智能制造承担了此次项目的设计、安装、调试等实施工作，并对系统的先进性、可靠性及完整性负责。

工程设备包括：工业机器人系统、机器人第七轴地轨、末端执行器、1110套筒库、1210套筒库、1310套筒库、套筒输送缓存系统、电气控制系统等。采用机器人对套筒进行自动出库或者入库操作，集成三种套筒的套筒库可以同时存放200件套筒。系统具备自动和半自动控制功能，在自动模式下，入库时系统自动判断需入库套筒规格，并自动入库，出库时操作人员选取所需要的套筒型号，机器人自动取套筒并输送至末端；在手动模式下，手动操作机器人完成入库和出库操作。自动作业周期入库不超过90S，出库不超过90S。